Kinematiko. Kinematiko drive circuit. Ang kinematiko mekanismo circuit

Kung wala kinematiko scheme ay imposibleng gunigunihin anumang uri ng kagamitan. Kami ay pakikipag-usap tungkol sa mga kotse, Traktora, mga tool machine, at sa mga mas simpleng uri ng mekanismo. Sa pangkalahatan kinematika ay isang espesyal na seksyon sa mechanics, na naglalayong pag-aralan ang mga katangian ng mga mekanismo link. Science ay nagbibigay-daan para sa pagtatasa sa pamamagitan ng pag-aaral ng kinematiko link ng kilusang trajectories, pagtukoy ng mga puntos, mga posisyon at velocity elemento. Pag-abot sa huling resulta ay hindi posible nang walang patunay ng konsepto "kinematiko scheme", pati na tatalakayin sa artikulong ito.

Ano ang kinematiko scheme? pangunahing mga konsepto

Ang maikling sagot sa tanong na ito, ang kinematiko scheme - ito ay isang larawan o dokumento, kung maaari kong sabihin kaya, na nagpapakita ng lahat ng mga mechanical unit na may sukat. Kadalasan mga link scheme tinatawag kinematiko mga pares. Kung ikaw tukuyin ang wika ng agham, ito ay kaugnay solid mga bahagi sa isang halaga ng 2 piraso, na salamat sa ang mga kondisyon ng koneksyon paghigpitan ang kilusan ng bawat isa.

Availability ng laki na kinakailangan para sa mga kinematiko pagtatasa, na Sinusuri ang batayan ng mga mekanismo kilusan, ang kanilang mga trajectory at bilis. Lutasin ang kinematika problema ay maaaring maging parehong graphically at pagtuklas.

Sa pangkalahatan, ang isang kinematiko scheme sabihin namin kapag pag-aralan namin ang mga uri ng mekanismo. tumawag sila tiyak na sistema ng telepono, na nag-convert sa paggalaw ng isang iba pang para sa ninanais na pagkilos. Ang komposisyon ng anumang mechanical element yunit ay kabilang ang - ang ilang mga particulate rigidly interconnected. Link, na kung saan ay itinuturing na fixed, na tinatawag na counter.

Kinematiko element pares o tawag sa link na sistema ibabaw at mga linya ng kung saan ang isa ay nasa contact na may isa pang link. Ang puntong ito ay tinatawag ding isang node interface.

aplikasyon kinematika

Kinematiko scheme ay ginagamit sa ganap na lahat ng lugar ng industriya - .. Mechanical engineering, mga kasangkapan machine, atbp Ang lahat ng mga patakaran ng pagpapatupad ay pinamamahalaan sa pamamagitan ng isang espesyal na dokumento - ang tinatawag na GOST.

pagpapatupad ng mga scheme ng patakaran

May ilang mga pangunahing batas ng cinematic compilation ng mga guhit:

• Ang dokumento ay maaaring nabuo ang pareho sa papel o electronic medium. Ito ay inirerekomenda na disenyo scheme sa isang solong sheet na hatiin ito sa mga kinakailangang mga format para sa pag-print.
• Sa kaso ng mga kumplikadong mga circuits pinapayagan na gamitin ang multimedia, ito ay posible upang ipakita ang paggalaw dynamics sa isang transparent na paraan.

Kinematiko guhit ay nahahati sa tatlong kategorya: basic, istruktura at functional. Ang mga patakaran para sa kanilang mga paghahanda ay naiiba mula sa bawat isa din.

Sa pagsasaalang-alang sa mga konsepto, pagkatapos ay ang figure ay dapat na inilalapat sa lahat ng uri ng mga relasyon sa pagitan ng mga elemento. Ang dokumento ay nagbibigay ng isang sweep. Kinematiko diagram, na kung saan tumutukoy sa nag-develop tumutukoy sa mga patlang, ito ay dapat na kinakatawan sa mga produkto ng circuit sa pananaw view. Higit pang mga detalyadong mga patakaran para sa kanilang mga paghahanda ay matatagpuan sa alinsunod sa GOST 2.303 at 2.701.

Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng block diagram ng prinsipyo ay namamalagi sa ang katunayan na ang unang ay isang functional bahagi ng produkto at ang ugnayan sa pagitan ng mga ito. Karaniwan, ang mga ito ay sa anyo ng mga graphical na mga imahe o analytical record.

Function diagram ilarawan ang relasyon sa pagitan ng mga bahagi ng ang mga elemento na kung saan ay kinakatawan ng simpleng heometriko figure.

Sino regulates ang katumpakan ng mga circuit?

Panuntunan ng pagguhit up inireseta sa mga internasyonal na mga dokumento sa standardisasyon. Para sa entry sa lakas ng dokumentong ito ang bumoto sa karamihan ng mundo maraming taon na ang nakakaraan. Pana-panahon, may mga pagbabagong ginawa sa GOST, na kung saan ay naiintindihan - agham na pag-unlad ay hindi sa lugar, ang agham develops, at sa mga ito ay ang pagbabago at pangkontrol na mga dokumento. Bilang karagdagan sa mga pangunahing pamantayan, ang pagganap kinematika tuntunin nabaybay out sa sa isang solong sistema ng dokumentasyon disenyo.

Pagtukoy ng mga istraktura ng mekanismo

Tulad ng nabanggit sa itaas, ang lahat ng mga mekanismo ay binubuo ng isang tiyak na bilang ng mga kinematiko mga pares. Ang mga ito ay nahahati sa ilang:

• sa pamamagitan ng uri ng mga lokasyon koneksyon - sa mas mababa at mas mataas;
• sa pamamagitan ng proseso ng circuit;
• ang kamag-anak kilusan sa pares - sa translational, paikot, cylindrical, atbp ...

Kinematiko circuit arrangement tukuyin ang kanilang mga istraktura. Kung magbibigay sa iyo ng isang kahulugan ng konseptong ito, ito ay - ang hanay ng lahat ng mga elemento ng aparato at ang relasyon sa pagitan ng mga ito. Bilang karagdagan, upang matukoy ang istraktura ng mekanismo, ito ay kinakailangan upang magtatag ang mga bahagi ng mga papasok na mga link.

Batay sa itaas pag-uuri distinguishes ang pangunahing uri ng mga elemento makina na tukuyin ang kaayusan nito:

• rack;
• pagkonekta baras;
• crank;
• slider.

mga uri ng mekanismo

Maraming iba't ibang mga disenyo. Karamihan sa mga madalas, ang mga mekanismo ay nahahati sa:

• pingga o pamalo;
• sigalot;
• cam;
• mekanismo na may kakayahang umangkop na mga link;
• Ngipin at al.

Kabilang sa mga pangunahing klasipikasyon tulad ng mekanismo ay nakahiwalay, na divides ang mga ito sa tatlong grupo:

• pag-andar (sa prinsipyo ng pagpapatupad proseso);
• istraktura (sa istraktura);
• istruktura at disenyo (sa prinsipyo sa pagtatayo).

Higit pang mga detalye tungkol sa mga kinematiko schemes tatalakayin sa isang halimbawa ng actuator.

Ano ang isang drive? layunin nito

Bago pakikipag-usap tungkol sa mga kinematiko scheme ng drive, kailangan mong malaman kung ano ito. Magmaneho - ng isang espesyal na aparato na pagiging aktibo ng ang makina sa pamamagitan ng isang motor. Sa ibang salita, ang mekanismo ay nagsisimula upang ilipat mula sa daloy ng enerhiya, na kung saan ay alinman sa engine o sa pamamagitan ng mga karagdagang elemento. Kinematiko reducer circuit ay lubhang kailangan para sa pag-aaral ng "drive" konsepto. Ang aparatong ito ay isang mekanismo ng worm o gear kung saan nagpapadala ang pag-ikot mula sa motor direkta sa katawan ng poste ng machine. Ng katawan nito ay binubuo ng mga bearings, shafts at gears.

Kinematiko drive circuit

Alinman sa lahat ng mga elemento drive na nauugnay sa isa't isa, mayroon isang tiyak na impluwensiya sa bawat isa. Iyon ay, ang pag-aaral ng paggalaw ng lamang ng isang yunit ay hindi sapat, ito ay mahalaga upang isaalang-alang ang kanilang mga mutual impluwensiya. Para sa layuning ito, ang lahat ng mga puwersa sa istraktura ay humantong sa isang solong point, bilang isang patakaran, ay isang katawan ng poste motor. Kinematiko drive circuit na tinatawag na katumbas, at mga pagpipilian - na nakalista.

Scheme ng kagamitan na ito ay binubuo ng mga pangunahing elemento tulad ng:

• motor;
• outdoor gear;
• reducer;
• ang drive baras ng machine;
• mahigpit na hawak.

Ito ay isang klasikong komposisyon kinematiko scheme, ang ilang mga elemento ay maaaring nakaligtaan.

Ang kinetic scheme iba pang mekanismo

Kinematika - ang agham na pag-aaral ang iba't ibang mga disenyo, kaya ang scheme ay naiiba para sa bawat uri ng kagamitan. Isaalang-alang ang pagguhit ng mga madalas na nangyayari assembly - machine. Siyempre, may mga isang bilang ng iba pang mga mekanismo, at upang pag-aralan ang kanilang mga scheme ay maaaring tumagal ng maraming oras. Imahe ng komplikadong istruktura ay isinasaalang-alang nang mas detalyado sa pamamagitan ng mga siyentipiko, inhinyero at amateurs kinematika.

Ang machine - isang simpleng halimbawa ng isang mekanismo na kung saan ay hinihimok sa pamamagitan ng ilang mga pwersa. Ang ehekutibong mga katawan ng disenyo ay ang mga: isang table, isang pag suliran, at iba pang mga detalye. Machine kinematika chain na binubuo ng iba't-ibang mga gears, na kung saan ay nakaayos sa pagkakasunud-sunod. Ang kinematiko transmisyon pamamaraan Maaari itong binubuo ng isang belt o isang worm gear mekanismo. Sa drawing, ang lahat ng mga elemento ay itinalaga ng mga espesyal na character, na kung saan ay nakarehistro sa GOST 3462-61. Kinematiko Machine circuit kinakailangang may kasamang mga hakbang ng spindles, worm tumawag modules, ang bilang ng mga revolutions ng engine kapangyarihan, at iba pa. D.

Modernong kagamitan ay hindi lamang mechanical transmission, kadalasang ginagamit haydroliko o niyumatik aparato, at, ayon sa pagkakabanggit, sa mga pasaporte ng mga tool machine ay matatagpuan hindi kinematiko scheme, at pinagsama o niyumatik-electrical.

Ang mga modernong mundo ng machine at mga bahagi ay napakalaking, may mga libu-libong mga iba't ibang uri ng mga mekanismo at mga bahagi. Gayunman, ang bawat unit ay may sariling makina kinematiko diagram, kung ang crane, ang sasakyan suspensyon, paggupit machine o Derrick. Kinematiko disenyo drawings at mga paglalarawan matulungan kang maunawaan ang istraktura at komposisyon ng mga mekanismo mapadali ang proseso ng pag-aaral ng mga elemento kilusan at mga link sa chain. Sa pamamagitan ng gayong mga pakana, at kinematika ng science sa pangkalahatang pang-agham at teknolohikal na pag-unlad ay hindi tumayo pa rin, may mga mas sopistikadong mga mekanismo, makina at mga aparato na aktibong bahagi ng ating buhay sa iyo.