Hand-braso sa kanyang sariling mga kamay: kung paano gumawa ng?

Kami ay tumingin sa kung paano gumawa ng isang robotic braso sa kanilang sariling mga kamay, sa pang-industriya na disenyo. Una na apektado ng pangkalahatang mga katanungan, pagkatapos ay ang resulta ng mga teknikal na mga katangian, mga detalye, at sa dulo at ang build mismo.

Sa pangkalahatan, at sa pangkalahatan ay

Ang paglikha ng mga aparatong ito bilang isang buo ay hindi dapat maging sanhi ng anumang mga problema. Kailangan mong mag-isip tungkol sa kalidad tanging posibleng mechanical kilusan, ito ay magiging mahirap na ipatupad mula sa isang pisikal na punto ng view, sa kamay-braso matupad ang kanyang gawain.

Mismong magresulta

Sample ay itinuturing na may ang mga parameter ng haba / taas / lapad 228/380/160 millimeters ayon sa pagkakabanggit. Timbang robotic braso, na may kanyang sariling mga kamay ginawa, ay magiging humigit-kumulang sa 1 kilo. Upang pamahalaan ang wired remote control. Tinatayang build time na may karanasan - tungkol sa 6-8 na oras. Kung ito ay hindi, maaaring tumagal ng mga araw, linggo, at sa mga kasabwat at buwan sa kamay-braso ay nakolekta. Gamit ang kanyang mga kamay at isa sa mga ganitong kaso ito ay kinakailangan upang gawin maliban para sa kanyang sariling interes. Para sa mga bahagi kilusan ginamit kolektor Motors. Ang paglalagay ng sapat na pagsisikap, maaari kang gumawa ng isang aparato na ay maipihit 360 degrees. Gayundin, para sa kaginhawaan, bilang karagdagan sa karaniwang mga kasangkapan tulad ng panghinang at panghinang, ito ay kinakailangan upang stock up sa:

1. Snipe plays.
2. Side cutter.
3. Phillips distornilyador.
4. Na may 4 na mga baterya type D.

Remote control ay maisasakatuparan sa pamamagitan ng remote control gamit ang mga pindutan at ang microcontroller. Kung nais mong gumawa ng isang wireless remote control at kontrol ng mga aksyon na kailangan sa kamay-manipulator. Bilang ay tanging aparato (capacitors, resistors, transistors) ay kinakailangan bilang supplements na maging matatag scheme at ipinadala sa paglipas ng ito sa ninanais na punto ng oras na kinakailangan kasalukuyang halaga.

maliliit na bahagi

Upang ayusin ang bilang ng mga revolutions ng gulong, maaari mong gamitin ang transition. Sila ay gumawa ng sa paggalaw ng manipulator braso makinis.

Ito rin ay kinakailangan upang alagaan na ang mga wires ay hindi kumplikado kilusan nito. Ay magiging pinakamainam na ruta ito sa loob ng istraktura. At ito ay maaaring gawin ang lahat sa labas, tulad ng isang diskarte ay makatipid ng oras, ngunit maaaring potensyal na humantong sa kahirapan sa paggalaw sa mga indibidwal na yunit o ang buong aparato. At ngayon: kung paano gumawa ng isang crane?

Building sa pangkalahatang

Ngayon kami ay magpatuloy nang direkta sa paglikha ng robotic braso. Simulan namin na may isang base. Ito ay kinakailangan upang magbigay ng kakayahan upang i-rotate ang aparato sa lahat ng panig. Ang isang mahusay na solusyon ay upang placement nito sa disk platform, na kung saan ay pinaikot sa pamamagitan ng isang solong motor. Upang maaari itong i-rotate sa parehong direksyon, may mga dalawang opsiyon:

1. Pag-install ng dalawang engine. Ang bawat isa sa mga ito ay responsable para sa isang pagliko sa isang partikular na direksyon. Kapag ang isa ay gumagana, ang iba pa ay sa isang estado ng pahinga.
2. Pagse-set ang isa engine sa mga pamamaraan, na kung saan gagawing umiikot sa parehong direksyon.

Alin sa mga pagpipilian na pinili mo ay depende ganap na sa iyo. Susunod ay ang pangunahing istraktura. dalawang "joint" ay kinakailangan para sa kaginhawaan ng trabaho. Naka-attach sa ang platform ay dapat na magagawang upang yumuko sa iba't ibang direksyon, iyon ay malutas sa pamamagitan ng engine, inilagay sa kanyang base. Ang isa o higit pang mga pares ay dapat na nakalagay sa site ng siko liko sa gripping bahaging maaaring ilipat sa kahabaan ng pahalang at vertical linya ng coordinate system. Susunod, kung nais mong makuha ang maximum na maaari, maaari mong i-install ng isa pang engine sa lugar ng pulso. Susunod, ang pinaka-kinakailangan, nang walang kung saan ito ay hindi robotic braso. Ang kanilang sariling mga kamay upang gawin ang pagkuha device mismo. Dito, maraming mga embodiments. Maaari kang magbigay ng isang dulo ng dalawang sa mga pinaka-popular na:

1. Lamang gamitin ang dalawang daliri upang sabay-sabay i-compress at magbawas ng bigat ng object pagkuha. Ito ay ang pinakasimpleng pagpapatupad, na kung saan, gayunpaman, karaniwan ay hindi maaaring magyabang ng isang malaking kargada.
2. Nilikha ng isang prototype ng isang tao kamay. Pagkatapos ay para sa lahat ng mga daliri ay maaaring gamitin ng isang solong motor, sa pamamagitan ng kung saan ang fold / razgib ipinatupad. Ngunit maaari kang gumawa at magdisenyo ng mas mahirap. Kaya, ito ay posible upang kumonekta sa bawat daliri sa engine at pamahalaan ang mga ito nang hiwalay.

Ang karagdagang nananatiling na tapos na remote, sa tulong ng kung saan ay magkaroon ng epekto sa mga indibidwal na mga Motors at ang tiyempo ng kanilang trabaho. At maaari mong simulan upang eksperimento, gamit ang isang robotic braso, na may kanyang sariling mga kamay ginawa.

Posibleng eskematiko tanawin magresulta

Hand-braso sa kanyang sariling mga kamay nagbibigay ng sapat na pagkakataon para sa creative haka-haka. Samakatuwid, ibinigay sa iyo ng ilang realizations na maaaring kinuha bilang isang batayan upang lumikha ng iyong sariling mga aparato tulad layunin.

Ang anumang scheme isinumite sa pamamagitan ng ang manipulator ay maaaring pinabuting.

konklusyon

Mahalaga sa robotics ay na doon ay halos walang mga paghihigpit sa functional pagpapabuti. Kaya kung nais mong lumikha ng isang gawa ng sining ay hindi mahirap. Pagsasalita tungkol sa mga posibleng paraan upang higit pang mapabuti, dapat itong nabanggit crane. Ang kanilang sariling mga kamay upang gumawa ng tulad ng isang aparato ay hindi mahirap, at sa parehong oras papayagan nito upang mahirati anak sa creative trabaho, agham at construction. At ito naman ay maaaring positibong makakaapekto sa kanilang buhay sa hinaharap. Ay ito mahirap na gumawa ng isang crane sa kanyang sariling mga kamay? Ito ay hindi bilang may problemang dahil ito ay maaaring mukhang sa unang tingin. Ba na kailangan upang maging nag-aalala tungkol sa pagkakaroon ng mga karagdagang maliit na mga detalye tulad ng lubid at wheels, kung saan ito ay iikot.